HCSR04 거리용 초음파 센서

HC-SR04 초음파 센서는 소나를 사용하여 물체까지의 거리를 결정합니다.이 센서는 0.3cm(0.1인치)의 정확도로 2cm~400cm(0.8인치~157인치)를 판독하며 이는 대부분의 취미 프로젝트에 적합합니다.또한 이 특정 모듈에는 초음파 송신기 및 수신기 모듈이 함께 제공됩니다.

1. 1 초음파 정의  

인간의 귀는 20HZ~20KHZ 정도의 소리 주파수를 들을 수 있으며, 초음파는 인간의 능력을 뛰어넘는 20KHZ의 음파입니다.  

1.2 초음파 거리 측정 원리  

초음파 발신기는 한 방향으로 초음파를 방출하고 발사와 동시에 타이밍을 시작했습니다.초음파는 공중에 퍼져 도중에 장애물을 만나면 즉시 돌아옵니다.마침내 초음파 수신기는 반사파를 수신하면 타이밍을 멈추게 됩니다.초음파 전파 속도는 공중에서 340m/s이므로 타이머 기록 t를 기준으로 장애물과 송신기 사이의 거리(s)를 계산할 수 있습니다. 즉, s = 340t/2이며, 이는 소위 시차 거리 측정입니다. 원리 초음파 거리 측정의 원리는 이미 알려진 공기 확산 속도를 사용하여 장애물을 만났을 때 발사부터 반사까지의 시간을 측정한 다음 시간과 속도에 따라 송신기와 장애물 사이의 거리를 계산합니다.따라서 초음파 거리 측정의 원리는 레이더와 동일합니다.거리 측정 공식은 다음과 같이 표현됩니다: L = CXT 공식에서 L은 측정된 거리, C는 공기 중 초음파 확산 속도, T는 시간을 나타냅니다(T는 전송에서 수신까지의 시간 값의 절반입니다).NingBo Best Group Co.,Ltd FBHC-SR04 사용자 가이드2  

1.3 초음파 응용  

초음파 응용 기술은 최근 수십 년 동안 발전한 기술입니다.초음파의 발전과 전자 기술의 발전, 특히 고전력 반도체 장치 기술이 성숙함에 따라 초음파의 응용이 점점 더 널리 보급되었습니다. � 거리, 깊이 및 두께의 초음파 측정;  

� 초음파 테스트;

� 초음파 영상;  

� 연마, 드릴링과 같은 초음파 가공;  

� 초음파 세척;

� 초음파 용접;